背景图片
一款红外感应自动开盖的垃圾桶源码 - 啊和的博客

一款红外感应自动开盖的垃圾桶源码 - 啊和的博客 一款红外感应自动开盖的垃圾桶源码 - 啊和的博客

当前位置：首页 > 单片机 > 一款红外感应自动开盖的垃圾桶源码

一款红外感应自动开盖的垃圾桶源码

#include "芯片型号不公开.h"

#define u8  unsigned char
#define u16 unsigned int
#define PASS   	0
#define FAIL   	1



//============Define  Flag=================
typedef union {
  unsigned char byte;
  struct
  {
    u8 bit0 : 1;
    u8 bit1 : 1;
    u8 bit2 : 1;
    u8 bit3 : 1;
    u8 bit4 : 1;
    u8 bit5 : 1;
    u8 bit6 : 1;
    u8 bit7 : 1;
  } bits;
} bit_flag;

volatile bit_flag flag1;

#define    	FLAG_1MS       	flag1.bits.bit0
#define     FLAG_KEY_PRESS  flag1.bits.bit1
#define     FLAG_KEY_PRESS1 flag1.bits.bit2
#define     FLAG_POWER_ON   flag1.bits.bit3
#define     FLAG_MOTO_ON    flag1.bits.bit4
#define     FLAG_MOTO_DIR   flag1.bits.bit5
#define     FLAG_MOTO_ERROR flag1.bits.bit6
#define     FLAG_MOTO_ERROR1 flag1.bits.bit7

volatile bit_flag flag2;
#define    	FLAG_LED_RED_ON    flag2.bits.bit0
#define     FLAG_LED_GREEN_ON  flag2.bits.bit1
//#define     FLAG_BAT_LOW       flag2.bits.bit2
#define     FLAG_HAVA_MAN      flag2.bits.bit3
#define     FLAG_IR_SEND_ED    flag2.bits.bit4
#define    	FLAG_CLR_FIRST     flag2.bits.bit5
#define    	FLAG_OPEN_JG_TIMER flag2.bits.bit6
#define     FLAG_HAVA_MAN1      flag2.bits.bit7

volatile bit_flag flag3;
#define    	FLAG_MOTO_OPEN_ED    flag3.bits.bit0
#define     FLAG_GREEN_ON        flag3.bits.bit1
#define     FLAG_IR_SLEEP_SEND   flag3.bits.bit2
#define     FLAG_IR_SLEEP_SEND_ED   flag3.bits.bit3
#define     FLAG_KEY_OPEN        flag3.bits.bit4
#define     FLAG_KEY_MODE        flag3.bits.bit5
#define     FLAG_ZHENDONG_JISUAN        flag3.bits.bit6
#define     FLAG_HAVA_ZHENDONG         flag3.bits.bit7

volatile bit_flag flag4;
#define    	FLAG_KJ_OVER    flag4.bits.bit0
#define    	FLAG_LOW_BAT    flag4.bits.bit1
#define    	FLAG_LED_ONCE  flag4.bits.bit2
#define    	FLAG_JNMP_ONCE  flag4.bits.bit3
#define    	FLAG_SLEEP_ED    flag4.bits.bit4
#define     FLAG_HAVA_ZHENDONG_LOCK flag4.bits.bit5




#define    OPEN_KEY_IO        P03D
#define    CLOSE_KEY_IO       P02D

#define    IR_SEND_IO         P53D

#define    RED_LED_IO         P54D
#define    GREEN_LED_IO       P40D

#define    H_BRIDGE_H_IO      P42D
#define    H_BRIDGE_L_IO      P41D

#define    IR_RX_IO           P00D


#define    MERCURY_KEY_IO        P01D   //滚珠开关


#define  SET_RX_IO_PULL_ON    P00PU=1
#define  SET_RX_IO_PULL_OFF   P00PU=0

#define  SET_RX_ON            P43D=1
#define  SET_RX_OFF           P43D=0





unsigned char KEY_VALUE_TEMP;
unsigned char KEY_VALUE;

//unsigned int  MOTO_AD_VALUE;
//unsigned int  MOTO_AD_TEMP;
//unsigned char MOTO_AD_COUNT;

unsigned int  BAT_AD_VALUE;
unsigned int  BAT_AD_TEMP;
unsigned char BAT_AD_COUNT;



unsigned int   MOTO_ON_OR_OFF_DELAY;
unsigned char  MOTO_CHECK_AD_DELAY;

unsigned int   KJ_DELAY;

unsigned char CESHI;

unsigned int IR_TIEMR_COUNT,HIGHT_COUNT;
unsigned char LOW_COUNT;
unsigned char GREEN_BLINK_COUNT;

unsigned char SCAN_ZHENDONG_KEY;
unsigned char AAAA;
unsigned int  HAVA_ZHENDONG_LOCK_DEALY;



void CLR_RAM(void)  //清除RAM
{
  __asm
  movai 0x3F
  movra FSR0
  clrr FSR1
  clrr INDF
  DJZR FSR0
  goto $ -2
  clrr INDF
  __endasm;
}


// 定时器初始化
void TIMER0_INT(void)
{
  /*******************************************************/
  TMRCR = 0;   //T1CLK=FCPU/2      T0CLK=FCPU/2    关闭T0溢出唤醒
  T1ICKS=1;
  T0CR = 0xF4; //开启T0    32分频  T0CLK内部时钟  自动重载  关闭PWM
  T0CNT = 256 - 125;
  T0LDR = 256 - 125; // 1ms
  T0IE = 1;
  T0EN=1;

  /*********************************************************/
/*
    T1CR = 0xe1;
    T1LDR =5; //开启T1    1分频  T1CLK内部时钟  开启PWM  256个周期
    T1LDEN=1;
    BUZ1OE=0;
    T1IE=1;
*/

}




void  IO_INIT()
{

  IOP0 = 0x00;
  IOP4 = 0x00;
  IOP5 = 0x00;

  OEP0 = 0x00;      //0000 0000
  PUP0 = 0x0C;      //0000 1100

  OEP4 = 0x0F; //0000 1111
  PUP4 = 0x00; //

  P4CON=0x10;

  OEP5 = 0x18; //0001 1000
  PUP5 = 0x00; //


  
  P04OE=1;
/*
  H_BRIDGE_H_IO=0;
  H_BRIDGE_L_IO=0;
*/
  IR_SEND_IO=1;


  SET_RX_ON;
  SET_RX_IO_PULL_ON;




}



void ADC_Init(void)
{
  ADM &= 0x00;
  ADM |= 0x90;
  VREFCR = 0; //内部2V
  ADR = 0x50;    //adc时钟  Fcpu/64
  ADCHS2=1;
  ADCHS1=0;
  ADCHS0=0;
}



unsigned  char  ADC_Zero_ADJ(void)
{
  //零点校准
  ADT = 0x80; //零点校准   ADTR[4:0]=0
  VREFCR = 0; //内部2V
  ADR = 0;    //64分频
  GCHS = 1;
  ADEN = 1;

  ADEOC = 0;
  ADSTR = 1;
  while (!ADEOC);
  if ((ADB == 0) && ((ADR & 0x0F) == 0)) //结果是否为0
  {
    ADT |= 0x1F;
    ADEOC = 0;
    ADSTR = 1;
    while (!ADEOC);
    if ((ADB == 0) && ((ADR & 0x0F) == 0)) //结果是否为0
    {
      ADT &= 0x3f; //正常模式
      ADEN=0;
      return PASS;
    }
    else
    {
      while (1)
      {
        if (ADT & 0x0f)
        {
          ADT--;
          ADEOC = 0;
          ADSTR = 1;
          while (!ADEOC);
          if ((ADB == 0) && ((ADR & 0x0F) == 0)) //结果是否为0
          {
            ADT &= 0x3f; //正常模式
            ADEN=0;
            return PASS;
          }
        }
        else
        {
          ADT &= 0x3f; //正常模式
          ADEN=0;
          return FAIL;
        }
      }
    }
  }
  else
  {
    while (1)
    {
      if ((ADT & 0x0f) == 0x0f)
      {
        ADT &= 0x3f; //正常模式
        ADEN=0;
        return FAIL;
      }
      else
      {
        ADT++;
        ADEOC = 0;
        ADSTR = 1;
        while (!ADEOC);
        if ((ADB == 0) && ((ADR & 0x0F) == 0)) //结果是否为0
        {
          ADT &= 0x3f; //正常模式
          ADEN=0;
          return PASS;
        }
      }
    }
  }



}





void DEAL_SCAN_MOTO_AD() //扫描电机电流
{
 // unsigned int temp_value = 0;


  ADM = (ADM & 0xf8) | 4; // ADC 使能  AD转换通道开启  通道  CH4
  ADEOC = 0;
  ADSTR = 1; // 开始转换
  while (!ADEOC); //等待转换完成
 // temp_value = ADB;
//  temp_value = temp_value << 4 | (ADR & 0x0f);

    if(ADB==0x02&&ADR>=0x00)  //到时候改
    {
       	
      if(FLAG_MOTO_ON)
      {
        MOTO_CHECK_AD_DELAY++;
        if(MOTO_CHECK_AD_DELAY>=200)   //时间需要调整
        {
          MOTO_CHECK_AD_DELAY=0;
          //  FLAG_MOTO_ON=0;
          if(!FLAG_MOTO_ERROR1)
          {
            FLAG_MOTO_ERROR1=1;
            FLAG_MOTO_ERROR=1;
            FLAG_LED_RED_ON=1;
          }

        }
      }
    } else
    {
      MOTO_CHECK_AD_DELAY=0;
      FLAG_MOTO_ERROR1=0;
      //  FLAG_MOTO_ERROR=0;

    }


  /*
  MOTO_AD_COUNT++;
  
  if(MOTO_AD_COUNT>4)
  {
    MOTO_AD_TEMP+=temp_value;
  }
  if(MOTO_AD_COUNT>=20)
  {
    MOTO_AD_COUNT=0;
    MOTO_AD_VALUE=MOTO_AD_TEMP>>4;
    MOTO_AD_TEMP=0;

    if(MOTO_AD_VALUE>512)  //到时候改
    {
      if(FLAG_MOTO_ON)
      {
        MOTO_CHECK_AD_DELAY++;
        if(MOTO_CHECK_AD_DELAY>=15)   //时间需要调整
        {
          MOTO_CHECK_AD_DELAY=0;
          //  FLAG_MOTO_ON=0;
          if(!FLAG_MOTO_ERROR1)
          {
            FLAG_MOTO_ERROR1=1;
            FLAG_MOTO_ERROR=1;
            FLAG_LED_RED_ON=1;
          }

        }
      }
    } else
    {
      MOTO_CHECK_AD_DELAY=0;
      FLAG_MOTO_ERROR1=0;
      //  FLAG_MOTO_ERROR=0;

    }

  }
*/
  if(!FLAG_MOTO_ON)
  {
   
    FLAG_MOTO_ERROR=0;
    MOTO_CHECK_AD_DELAY=0;

  }

}


void DEAL_SCAN_BAT_AD()
{

  unsigned int temp_value = 0;
  static unsigned char   LOW_BAT_DELAY;

  ADM = (ADM & 0xf8) | 5; // ADC 使能  AD转换通道开启  通道  CH4

  ADEOC = 0;
  ADSTR = 1; // 开始转换
  while (!ADEOC); //等待转换完成
  temp_value = ADB;
  temp_value = temp_value << 4 | (ADR & 0x0f);

  BAT_AD_COUNT++;
  if(BAT_AD_COUNT>4)
  {
    BAT_AD_TEMP+=temp_value;
  }
  if(BAT_AD_COUNT>=20)
  {
    BAT_AD_COUNT=0;
    BAT_AD_VALUE=BAT_AD_TEMP>>4;
    BAT_AD_TEMP=0;
    if(BAT_AD_VALUE<1177)  //小于2.3V
    {
      LOW_BAT_DELAY++;
      if(LOW_BAT_DELAY>=250)
      {
        LOW_BAT_DELAY=0;
        FLAG_LOW_BAT=1;
      }

    } else
    {
      FLAG_LOW_BAT=0;
      LOW_BAT_DELAY=0;
    }

  }
  

 

}

void DEAL_SCAN_KEY()  //按键扫描
{
  static unsigned char SCAN_KEY_STEP,SCAN_KEY_DELAY ;

  static unsigned char ZHENDONG_LOW_COUNT,ZHENDONG_HIGHT_COUNT;

  if(!OPEN_KEY_IO)
  {
    KEY_VALUE_TEMP=1;
  } else if(!CLOSE_KEY_IO)
  {
    KEY_VALUE_TEMP=2;
  } else
  {
    KEY_VALUE_TEMP=0;
  }

  if(KEY_VALUE_TEMP>0)
  {
    switch (SCAN_KEY_STEP)
    {
    case 0:
      KEY_VALUE=KEY_VALUE_TEMP;
      SCAN_KEY_STEP=1;
      break;
    case 1:
      SCAN_KEY_DELAY++;
      if(SCAN_KEY_DELAY>=50)
      {
        SCAN_KEY_DELAY=0;
        if(KEY_VALUE_TEMP==KEY_VALUE)
        {
          if(!FLAG_KEY_PRESS1)
          {
            FLAG_KEY_PRESS1=1;
            FLAG_KEY_PRESS=1;
          }
        }
      }
      break;
    default:
      break;

    }



  } else
  {
    SCAN_KEY_STEP=0;
    KEY_VALUE=0;
    SCAN_KEY_DELAY=0;
    FLAG_KEY_PRESS1=0;
    FLAG_KEY_PRESS=0;
  }






if(!FLAG_HAVA_ZHENDONG_LOCK)
   	{
   	   	
  if(!MERCURY_KEY_IO)
  {
    if(!FLAG_MOTO_ON)
    {
      if(!FLAG_ZHENDONG_JISUAN)
      {
        FLAG_ZHENDONG_JISUAN=1;
        SCAN_ZHENDONG_KEY++;

      }
    }
    ZHENDONG_HIGHT_COUNT=0;
    ZHENDONG_LOW_COUNT++;
    if(ZHENDONG_LOW_COUNT>=100)
    {
      ZHENDONG_LOW_COUNT=0;
      SCAN_ZHENDONG_KEY=0;
    }

  } else
  {
    if(!FLAG_MOTO_ON)
    {
      if(FLAG_ZHENDONG_JISUAN)
      {
        FLAG_ZHENDONG_JISUAN=0;
        SCAN_ZHENDONG_KEY++;
      }
    }



    ZHENDONG_LOW_COUNT=0;
    ZHENDONG_HIGHT_COUNT++;
    if(ZHENDONG_HIGHT_COUNT>=100)
    {
      ZHENDONG_HIGHT_COUNT=0;
      SCAN_ZHENDONG_KEY=0;
    }
  }
  

  
      if(SCAN_ZHENDONG_KEY>=6)
    {
      SCAN_ZHENDONG_KEY=0;
      if(!FLAG_LOW_BAT)
      	{
      FLAG_HAVA_ZHENDONG=1;
      FLAG_HAVA_ZHENDONG_LOCK=1;      		
      	}

    }
  
}  else 
{
   	SCAN_ZHENDONG_KEY=0;
   	FLAG_ZHENDONG_JISUAN=0;
}
  
  
  

  if(FLAG_MOTO_OPEN_ED||FLAG_MOTO_ON||FLAG_IR_SLEEP_SEND_ED)
  {
    SCAN_ZHENDONG_KEY=0;
    FLAG_HAVA_ZHENDONG=0;
  
  
  } 

if(!FLAG_MOTO_OPEN_ED&&FLAG_HAVA_ZHENDONG_LOCK)
   	{
    if(FLAG_HAVA_ZHENDONG_LOCK)
       	{
       HAVA_ZHENDONG_LOCK_DEALY++;     	
       if(HAVA_ZHENDONG_LOCK_DEALY>=1800)      	
       	{
       	   	HAVA_ZHENDONG_LOCK_DEALY=0;
       	   	FLAG_HAVA_ZHENDONG_LOCK=0;
       	}  	
       	}
   }else 
   {
   	HAVA_ZHENDONG_LOCK_DEALY=0;
   }

 



}

void DEAL_KEY_PRESS()
{

  if(FLAG_KEY_PRESS)
  {
    FLAG_KEY_PRESS=0;
   	if(!FLAG_LOW_BAT)
   		{

    if(KEY_VALUE==1)         //开启按键按下
    {
      if(!FLAG_MOTO_OPEN_ED)
      {
        if(!FLAG_KEY_OPEN)
        {
          FLAG_KEY_OPEN=1;
          MOTO_ON_OR_OFF_DELAY=0;
          FLAG_MOTO_ON=1;
          FLAG_MOTO_DIR=1;
          FLAG_KEY_MODE=1;

          // FLAG_HAVA_MAN=1  //暂时不用



        }

      }


    }
    else if(KEY_VALUE==2)    //关闭按键按下
    {
      if(FLAG_KEY_OPEN||FLAG_MOTO_OPEN_ED)
      {
        FLAG_KEY_OPEN=0;
        MOTO_ON_OR_OFF_DELAY=0;
        FLAG_MOTO_ON=1;
        FLAG_MOTO_DIR=0;

        GREEN_BLINK_COUNT=0;
        FLAG_HAVA_MAN=0;
        FLAG_HAVA_MAN1=0;
        FLAG_HAVA_ZHENDONG=0;



      }

    }
  }



    KEY_VALUE=0;

  }




}




void DEAL_OPEN_IR()   //红外发送数据
{
  unsigned char i;

  for (i=0; i<20; i++)
  {

    IR_SEND_IO=0;
    IR_SEND_IO=0;    
     Nop();
    Nop();
    Nop();
     Nop();
    Nop();
    Nop();     Nop();
    Nop();
    Nop();     Nop();
    Nop();
    Nop();
         Nop();
    Nop();
    Nop();  
     Nop();
    Nop();   
    Nop();  
     Nop();
    Nop();      
    Nop();  
     Nop();
    Nop();  
     Nop();  
     
   
   
    IR_SEND_IO=1;
    Nop();
    Nop();
    Nop();
    Nop();
     Nop();
    Nop(); 
    Nop();  
     Nop();
    Nop();  
    Nop();  
     Nop();
    Nop();  

                  
  }
 
}

void DEAL_MOTO_WORK()   //电机驱动
{

  if(FLAG_KEY_MODE)
  {
    FLAG_HAVA_MAN=0;
    FLAG_HAVA_MAN1=0;
    FLAG_HAVA_ZHENDONG=0;
    SCAN_ZHENDONG_KEY=0;

  }


  if(FLAG_HAVA_MAN||FLAG_HAVA_ZHENDONG)
  {
    FLAG_HAVA_ZHENDONG=0;
    if(!FLAG_HAVA_MAN1)
    {
      FLAG_HAVA_MAN1=1;
      if(!FLAG_MOTO_OPEN_ED)
      {
        if(!FLAG_LOW_BAT)
        {
          FLAG_MOTO_ON=1;
          FLAG_MOTO_DIR=1;
        }

        FLAG_MOTO_OPEN_ED=1;
        
      }
      
    if(!FLAG_LOW_BAT)
    	{
    		FLAG_GREEN_ON=1;
    	}
         
     

    }


  } else
  {
    if(FLAG_HAVA_MAN1)
    {
      FLAG_HAVA_MAN1=0;
      GREEN_BLINK_COUNT=4;
      FLAG_GREEN_ON=0;
    }

    if(FLAG_LOW_BAT)           //
    {
      GREEN_BLINK_COUNT=0;
      FLAG_MOTO_OPEN_ED=0;
    }


    if(FLAG_MOTO_OPEN_ED)   //关闭
    {
      if(GREEN_BLINK_COUNT==0)
      {
        FLAG_MOTO_ON=1;
        FLAG_MOTO_DIR=0;
        GREEN_BLINK_COUNT=0;
      }

    }



  }





  if(FLAG_MOTO_ON)
  {
    MOTO_ON_OR_OFF_DELAY++;
    if(!FLAG_MOTO_DIR)  //关的方向
    {

      if(FLAG_MOTO_ERROR||FLAG_LOW_BAT)
      {
        H_BRIDGE_H_IO=0;
        H_BRIDGE_L_IO=0;
      } else
      {
        if(MOTO_ON_OR_OFF_DELAY<=350)
        {
          H_BRIDGE_H_IO=1;
          H_BRIDGE_L_IO=0;
        } else
        {
          H_BRIDGE_H_IO=0;
          H_BRIDGE_L_IO=0;
        }

      }

      if(MOTO_ON_OR_OFF_DELAY>=1000)
      {
        MOTO_ON_OR_OFF_DELAY=0;
        FLAG_KEY_MODE=0;
        FLAG_MOTO_ON=0;
        FLAG_MOTO_OPEN_ED=0;   //完全关闭才开始打开检测
        FLAG_HAVA_ZHENDONG_LOCK=1; 
        GREEN_BLINK_COUNT=0;       
      }
      


    } else            //开的方向
    {
      if(FLAG_MOTO_ERROR||FLAG_LOW_BAT)
      {
        H_BRIDGE_H_IO=0;
        H_BRIDGE_L_IO=0;
      } else
      {
        H_BRIDGE_H_IO=0;
        H_BRIDGE_L_IO=1;
      }
      MOTO_ON_OR_OFF_DELAY++;
      if(MOTO_ON_OR_OFF_DELAY>=2300)   //到时候改时间
      {
        MOTO_ON_OR_OFF_DELAY=0;
        FLAG_MOTO_ON=0;

      }


    }

    SCAN_ZHENDONG_KEY=0;
  } else
  {
    H_BRIDGE_H_IO=0;
    H_BRIDGE_L_IO=0;
    MOTO_ON_OR_OFF_DELAY=0;
  }

}

void DEAL_LED()
{
  static  unsigned int GREEN_BLINK_DLEAY;
  static unsigned int  RED_BLINK_DLEAY;


  //灯控制
  if(FLAG_GREEN_ON||FLAG_MOTO_ON)
  {
    FLAG_LED_GREEN_ON=1;
    GREEN_BLINK_DLEAY=0;
  } else
  {

    if(GREEN_BLINK_COUNT>0)
    {
      GREEN_BLINK_DLEAY++;
      if(GREEN_BLINK_DLEAY<500)
      {
        FLAG_LED_GREEN_ON=1;
      } else
      {
        FLAG_LED_GREEN_ON=0;
      }
      if(GREEN_BLINK_DLEAY>1000)
      {
        GREEN_BLINK_DLEAY=0;
        GREEN_BLINK_COUNT--;
      }

    } else
    {
      FLAG_LED_GREEN_ON=0;
      GREEN_BLINK_DLEAY=0;
    }

  }



  if(FLAG_KJ_OVER)
  {

    if(FLAG_MOTO_ERROR)
    {
      AAAA=0;
      FLAG_LED_RED_ON=1;
   
    } else if(FLAG_LOW_BAT&&FLAG_HAVA_MAN)
    {

      if(AAAA<250)
      {
        AAAA++;

        FLAG_LED_RED_ON=1;
        FLAG_LED_GREEN_ON=0;
      } else
      {
        FLAG_LED_RED_ON=0;
        FLAG_LED_GREEN_ON=0;
        
      }


        
    } else
    {

      AAAA=0;
      FLAG_LED_RED_ON=0;
    }







  }



  if(FLAG_LED_RED_ON)    //到时候不对才改
  {
    RED_LED_IO     =0;
    GREEN_LED_IO      =1;

  } else if(FLAG_LED_GREEN_ON)
  {
    RED_LED_IO     =1;
    GREEN_LED_IO     =0;
  } else
  {
    RED_LED_IO     =0;
    GREEN_LED_IO   =0;
  }










}



void  DEAL_SLEEP()
{

  if(!FLAG_HAVA_ZHENDONG_LOCK&&!FLAG_SLEEP_ED&&!FLAG_MOTO_OPEN_ED&&!FLAG_LED_RED_ON&&!FLAG_LED_GREEN_ON&&FLAG_KJ_OVER&&OPEN_KEY_IO&&CLOSE_KEY_IO)
  {

    /********************切到低频时钟**********************/
    
    
    TMRCR=0x06;            //T1CLK=FCPU/2      T0CLK=Fosc    允许T0溢出唤醒
    T0CR=0x44;          //开启T0    128分频  T0CLK内部时钟  自动重载  关闭PWM
    T0CNT=256-125;
    T0LDR=256-125;     // 进入低频后   32k/4/128=2s      //低频模式固定4t
    

    /*********************************************/


    ADEN=0;    	   	   	 //关闭外设
    CLKS=1;    	   	//切换到低频 4t
    Nop();
    Nop();
    Nop();       
    HFDE=1;    	   	//关闭高频
    
    T0CNT=256-125;
    T0EN=1;
    T0IE=1;
    INTF=0;

    FLAG_IR_SLEEP_SEND=1;
    FLAG_IR_SLEEP_SEND_ED=0;

  SET_RX_IO_PULL_OFF;
  SET_RX_OFF;

    //开启唤醒条件(部分在初始化已经配置)

    Nop();
    Nop(); 
    OSCM&=0xE7;
    OSCM|=0x10;    	   	   	   	   	//绿色模式
   
  
    Nop();
    Nop();
    Nop();
  SET_RX_IO_PULL_ON;
  SET_RX_ON;

    T0IE=0;
    T0EN=0;


    Nop();
    Nop();
    Nop();
    Nop();
    Nop();
    Nop();
    Nop();
    Nop();
    Nop();
   Nop();
    
      Nop();
    Nop();



    HFDE=0;    	   	//打开高频  (用户自己选择)
    Nop();
    Nop();

    CLKS=0;    	   	//切换到高频	   	(用户自己选择)
    Nop();
    Nop();
    



    /****************************切回125us***************************/
 /*   
  TMRCR = 0;   //T1CLK=FCPU/2      T0CLK=FCPU/2    关闭T0溢出唤醒
  T1ICKS=1;
  T0CR = 0xF4; //开启T0    32分频  T0CLK内部时钟  自动重载  关闭PWM
  T0CNT = 256 - 125;
  T0LDR = 256 - 125; // 1ms
  T0IE = 1;
  T0EN=1;
 */
TIMER0_INT(); 
    /*********************************************************/

    ADEN=1;

    LOW_COUNT=0;
    HIGHT_COUNT=0;
    FLAG_CLR_FIRST=0;
    // 	FLAG_OPEN_JG_TIMER=0;
    IR_TIEMR_COUNT=0;


  } 






}


void main()
{
  GIE = 0;
  CLR_RAM();
  IO_INIT();
  while(ADC_Zero_ADJ());  //校准失败一直校准
  ADC_Init();
  TIMER0_INT();
  GIE = 1;
  FLAG_IR_SLEEP_SEND_ED=1;

  while (1)
  {
    WDTCR=0x5A;

    if(FLAG_1MS)
    {
      FLAG_1MS=0;
      if(KJ_DELAY<1000)
      {
        KJ_DELAY++;
        FLAG_LED_RED_ON=1;
      } else
      {
        if(!FLAG_KJ_OVER)
        {
          FLAG_KJ_OVER=1;
          FLAG_LED_RED_ON=0;
          FLAG_HAVA_MAN=1;
        }

      }


      DEAL_SCAN_KEY();
      DEAL_KEY_PRESS();
      DEAL_SCAN_BAT_AD();
      DEAL_SCAN_MOTO_AD();
      DEAL_LED();
      DEAL_MOTO_WORK();
     
      DEAL_SLEEP();


      if(FLAG_IR_SLEEP_SEND)  //唤醒发一次 0.1S
      {
        FLAG_IR_SLEEP_SEND=0;
        DEAL_OPEN_IR();
      }


      if(FLAG_IR_SLEEP_SEND_ED) //32MS
      {

        CESHI++;
        if(CESHI>32)
        {
          CESHI=0;
          DEAL_OPEN_IR();
        }
      } 




    }

  }

}



void int_isr(void) __interrupt
{
  static unsigned char _1MS_COUNT;


  __asm
  push
  __endasm;




  if (T0IF && T0IE)
  {
    T0IF = 0;
    _1MS_COUNT++;
    if(_1MS_COUNT>=8)
    {
      _1MS_COUNT=0;
      FLAG_1MS=1;
    }

    if(!IR_RX_IO)
    {

      LOW_COUNT++;
      if(LOW_COUNT>254) LOW_COUNT=0;  //防止溢出
      FLAG_CLR_FIRST=1;
      HIGHT_COUNT=0;
    } else
    {



      HIGHT_COUNT++;
      if(HIGHT_COUNT>=300)  //260
      {
        HIGHT_COUNT=0;

        FLAG_CLR_FIRST=0;
        FLAG_HAVA_MAN=0;
        FLAG_SLEEP_ED=0;
      }



      IR_TIEMR_COUNT++;
      if(IR_TIEMR_COUNT>=260)
      {
        IR_TIEMR_COUNT=0;

      }



      if(FLAG_CLR_FIRST)
      {
        FLAG_CLR_FIRST=0;


        if(LOW_COUNT>=2&&LOW_COUNT<=6)  //4 6
        {

          FLAG_IR_SLEEP_SEND_ED=1;
          FLAG_SLEEP_ED=1;



          if(!FLAG_OPEN_JG_TIMER)
          {
            FLAG_OPEN_JG_TIMER=1;
            IR_TIEMR_COUNT=0;
          } else      //第二次
          {
            if(IR_TIEMR_COUNT>=250&&IR_TIEMR_COUNT<=268)
            {
            FLAG_HAVA_MAN=1;


            }
            IR_TIEMR_COUNT=0;
            FLAG_OPEN_JG_TIMER=0;

          }



        }

      }

      LOW_COUNT=0;
    }




  }



  __asm
  pop
  __endasm;
}


标签：单片机

相关推荐

评论 0

挤眼 亲亲 咆哮 开心 想想 可怜 糗大了 委屈 哈哈 小声点 右哼哼 左哼哼 疑问 坏笑 赚钱啦 悲伤 耍酷 勾引 厉害 握手 耶 嘻嘻 害羞 鼓掌 馋嘴 抓狂 抱抱 围观 威武 给力
提交评论

清空信息
关闭评论
啊和

电子行业从业者 点 击 这 里 联 系 我 

  • 2606运行天数
  • 18评论数量
  • 116文章数量

存档

最新评论

链接